Okuyucu [Julian Von Mendel] ve ekibi bu tenis topu bir rekabet için robotu alıyordu (çevrilmiş). İlk versiyon, tenis toplarını almak için tenis toplarını bulmak için uzaktaki sensörleri kullandı, ancak bir video kamera tabanlı yaklaşımla değiştirdiler. Robot üç omniwheels var ve oryantasyona rağmen topa en kısa yolu hesaplamak için geliştirildi, çünkü seyahat ederken dönebilir. Tekerlekler PS / 2 farelerinden dönme sensörleri kullanılarak izlenir. Kontrol, SPI ile iletişim kuran 3 2 adet mikrodenetleyici tarafından sunulmaktadır. Çok parçalama tasarımı oldukça geneldir ve farklı bir robot tarzı için tekrar kullanılabilir. Robotları oldukça iyi bir şekilde gerçekleştirirken, bazı eksiklikler vardı. Sınırlı depolama alanı, topları bırakmak için sık seyahatler ima etti. Devirme kovası onları duvara karşı olan tenis topları almalarını önler. Ayrıca, bot batarya takviyeleri için demonte edilmesi gerekiyordu. Proje çok iyi belgelendi ve tüm kontrol kodlarını piyasaya sürdüler. Robotun moladan sonra topu aldığını görebilirsiniz.